龍魂兵工聯合體已經是世界兵工巨無霸了，但是肖衛國並沒有止步，他接著就開始研製世界上第一款導彈了！這是一種地對地的導彈，利用火箭炮積累起來的技術進行設計。
導彈是一種依靠制導系統來控制飛行軌跡的可以指定攻擊目標，甚至追蹤目標動向的無人駕駛武器，其任務是把戰鬥部裝葯在打擊目標附近引爆並毀傷目標，或在沒有戰鬥部的情況下依靠自身動能直接撞擊目標，以達到毀傷效果。簡言之，導彈是依靠自身動力裝置推進，由制導系統導引、控制其飛行路線，並導向目標的武器。所以在三十年代末發展導彈，絕對是一個巨大的挑戰。
v2導彈是德國在第二次世界大戰期間研製和使用的單級液體彈道導彈，它是世界上首次出現的地地彈道導彈。全長14米，重13噸，彈徑1.65米，底部尾翼的翼展1.95米，彈頭重約1噸，彈體中部是殼體結構，內部有一個氧化劑箱和一個燃料箱，分別裝5噸液氧和3.5噸酒精。v-2導彈的推力為260千牛頓，最大飛行速度1.7千米秒，最大射程320千米，飛行時間約320秒，命中精度圓概率偏差5000米。
肖衛國當然不會仿照德國的這種導彈進行設計，因為它的性能太差了。13噸重的導彈，射程才320千米，而且命中精度太差了，就是大口徑的火箭炮，誤差也不會這麼大。比如說後世的中國s-2火箭彈直徑400毫米，總重1285公斤，總長7302毫米。射程達到了360公里，它只有二戰時德國v2導彈的十分之一重量，射程卻更遠，這是因為它使用了固體燃料和固體火箭發動機，不但射程遠而且發射準備時間短，不像v2一樣發射前還要加註燃料。它由引信、戰鬥部、控制系統、固體火箭發動機和和彈體結構等部分組成。最大飛行速度5.6馬赫。射擊精度為600米左右，遠遠超過德國在二戰時的v2導彈。
當然，龍魂兵工聯合體想要搞出一款像衛士2一樣的火箭炮或是導彈來，顯然是不可能的，現在的技術條件達不到。不過，要搞出一款比v2先進得多的導彈，卻是可是做到。
因為這個時候德國正在發展v2導彈，所以肖衛國必須要在這一方面把德國碾壓，這樣才能讓希特勒這個戰爭狂人自動放棄侵略的念頭。
根據肖衛國的記憶。1936年初，多恩伯格和馮？布勞恩等人開始考慮研製大型實用化的-4火箭，即後來命名的v-2火箭。他們以當時威力最大的德制「巴黎大炮」為參照，確定了-4火箭最初的性能參數。
火炮專家多恩伯格據此提出火箭的技術指標「第一次世界大戰發展出了巴黎大炮，能把直徑21厘米、裝葯22磅的炮彈發射到125千米，新的火箭應當攜帶1噸炸藥，飛行兩倍於此的距離，即250千米，它應符合公路、鄉間道路和遠距離鐵路運輸的條件，其最大尺寸應按照歐洲隧道和鐵路的轉彎曲率來確定。」經初步計算。火箭包括尾翼在內的寬度應不超過2.74m，總長不超過12.80m。據此研究人員又推算出一系列技術指標，如火箭總重、推力、發射|精度和燃料的燃燒速度等。這些指標成為-4火箭設計的基本依據。
作為大型火箭，-4火箭與之前的實驗火箭相比有很大的技術跨越，研製中遇到許多前所未有的難題，涉及大量的基礎理論和實驗技術問題。由於相關的研究文獻稀少，研製者們決定由基礎研究入手，從各方面探索大型火箭所需的技術。他們集中解決了高速空氣動力學設計、大推力發動機設計、燃燒控制、推進劑控制、噴注器設計和彈道控制等一系列重大問題，實現了許多技術突破。
v2導彈或者稱1火箭的燃料艙總長6.21m，是火箭上容積最大、最重的部分。在注滿燃料的情況下，重量約佔火箭總質量的2/3。燃料艙分為兩個燃料箱，上部為酒精箱，下部為液氧箱，一根導管從酒精箱中引出。穿過液氧箱，向燃燒室輸送燃料。在兩個燃料箱之間，以及它們與火箭外殼之間充填玻璃纖維，起隔熱作用。尾段內部主要有渦輪泵機組、帶動渦輪的蒸汽發生器、兩個分別裝有過氧化氫和的小箱，以及火箭發動機。尾段外部對稱配置了4個穩定翼片，翼片長3.95m。尾翼後緣均裝有可控氣動翼，火箭底端噴口處還對稱安有4個燃氣舵，它們都用於調整飛行姿態。
-4火箭工程繁雜。除火箭外，還有一系列配套設施的研製和其他工作，如固定式發射台、車載機動式發射台、燃料加註設施、供電設施、無線電接收站、地面觀測站、規模化生產及裝備部隊等。固定式發射台即地下掩體，容易被發現，德國人實際採用較多的是車載機動式發射台，它是一個固定在支架上的萬向環，上面裝有點火裝置，可將火箭從水平發射狀態轉成垂直發射狀態。
希特勒想要憑藉著v2導彈的裝備，再次挑起戰爭。不過他哪裡知道，龍魂兵工聯合體此時也在研製比德國v2導彈先進得多的地對地導彈。就是龍魂兵工聯合體不研製導彈，德國想要憑藉一種地對地的導彈，與空中各種先進戰機進行抗衡，那顯然也是不可能的。
龍魂兵工聯合體開發的地對地導彈，採用固體燃料和固體火箭發動機，因為它的彈重就要小得多了。設計指標也非常高，導彈長7.2米，彈徑420毫米，彈重2500公斤，最大射程300公里，偏差1500米，每一輛發射車可以裝載3枚導彈。