卡爾驚訝地道：「啊，菲利普，難道你又有了辦法，可以解決火箭炮的精度問題？要知道這是非常難的呀！」
肖衛國呵呵笑道：「卡爾，你的理解有問題呀！誰說火箭炮一定要有身管炮一樣的精度？當然精度低、彈藥類型單一，一直是火箭炮的弱點。那是因為目前的火箭炮都是導軌射方式，而我們要搞的是箱式射火箭炮，而且是車載的，它能夠快的轉移射陣地，從而降低暴露的風險。火箭炮的最終目標就是炮兵的主要火力壓制武器之一，因為它具有結構簡單、火力猛、射高、反應快和突襲性好的特點。」
「這次我們要先要搞的就是130毫米履帶式自行火箭炮。它的定向系統由19根無縫鋼管組成，按上10下9排成兩排，固聯於箱形桁架上，每根定向管後上方都裝有彈簧式閉鎖擋彈裝置和導電裝置；火箭炮用汽車蓄電池作火電源，並備有車外射裝置。採用15噸級輕型坦克為底盤，最大度40公里/小時，最大射程10000米左右。配用130毫米固體燃料渦輪式火箭彈，定向器長1200毫米左右。」肖衛國認真地道。
歷史上箱式火箭炮是1941年德國裝備的。早在1933年，德國國防軍專門調撥一個火炮營給火箭實驗站，為了保密對外聲稱是煙霧射實驗部隊。在隨後的幾年裡，該營分別參與100毫米、110毫米、180毫米火箭的實驗，一直到1937年Do38火箭彈定型成功。
1936年，火箭炮部隊正式定編為國防軍的一個兵種，在肩章 和領章 上有自己兵種的顏色——酒紅色，煙霧射部隊的對外名稱一直沿用到戰爭結束。該部隊編製100名軍官、332名軍士和1612名士兵，裝備96個各類火箭射裝置和484輛車輛，是不起眼的小兵種。1939年，根據戰爭需要，該部隊擴編為4個營。次年，煙霧射訓練基地成立。擴編為4個團，裝備324門41式6管150毫米火箭炮；以及1個教導團，裝備280/320毫米重型火箭炮。
由於火箭動機設計優良，280/320毫米和300毫米系列的火箭彈可以直接從包裝箱射出去，節約了射成本。40式投射箱採用木製框架，41式射箱採用鐵制的框架。每火箭彈配上導軌，裝在一個框架中，在陣地中架好。一般以4～6為1個射單元組配置點火線，靠調節高度來確定射距離，一個戰鬥部隊可以在30秒內|射160枚這種重型火箭彈。
射後火箭彈的包裝箱可以丟棄或回收，不用考慮敵人的反制。這種射方式顯示了德軍在武器模塊化方面的領先，缺點就是架設時間比較慢。戰爭後期，蘇聯的m-30系列火箭彈也可以按這種方式射。德國人把40式火箭炮射箱按射角度布置在sdkfz251/1半履帶裝甲車，配上點火器，構成大口徑自行火箭炮，配屬給裝甲師的工兵連，負責進攻時清理前方敵人的堡壘。由於火力強大，被濺稱為「6上斯圖卡」「低吼母牛」。該炮機動性強，配備的彈藥採用模塊化方式，能適應多樣化的作戰方式。
武裝黨衛軍曾研製過一種80毫米多管自行火箭炮，但鮮為人知。該炮有個非常有趣的綽號——「希姆萊管風琴」，這是由於其設計直接參考了蘇軍有「斯大林管風琴」之稱的Bm-13火箭炮。該炮以法國製造的索瑪303半履帶裝甲車為底盤，在車尾部安裝有24根長2米的射導軌，分兩排呈上下排列，可一次齊射48枚80毫米高爆火箭彈。火箭彈採用尾翼穩定，長705毫米，重6.6千克，戰鬥部裝葯0.68千克，最大射程6千米。
由於其在最大射程時地彈著偏差縱向小於265米、橫向小於162米。再加上裝葯較少，殺傷效果很不理想。因此黨衛軍截至1943年7月只生產了13門、15000火箭彈，其中12門試裝備於黨衛軍第521營。由於沒有正式列裝，這種80毫米火箭炮在藏軍的正式文件中沒有提及。
聽了肖衛國的計畫。卡爾驚訝地道：「使用15噸級輕型坦克底盤？這倒是一個很新鮮的想法。這樣一來，火箭炮就可以自己到處跑了。只是德國人也在搞火箭炮，蘇聯人也在搞火箭炮，卻不知道他們有沒有這樣的自行火箭炮？」
肖衛國呵呵笑道：「我們的自行火箭炮肯定是創。德國在火箭研究上，最初目的是繞過《凡爾賽條約》，研究出能夠代替大口徑火炮的投擲武器。用於攻擊進行壕溝堡壘防守的敵軍，以及射化學彈藥、燃燒彈等。希特勒上台後，進行擴軍戰備，火箭炮射度快、火力猛、突襲性好。對面目標、集群目標飽和射擊效果好，可以用殺傷爆破火箭彈殲滅、壓制敵有生力量和技術兵器，可以配用特種火箭彈進行佈雷、照明和施放煙幕。當然，我們搞130毫米口徑的火箭炮，是一種中等口徑的，用途最為廣泛。以後我們還可以搞大口徑的重火箭炮，比如說210毫米的，這樣的火箭炮射程可以達到40千米以上，甚至做到300毫米，射程還能達到50千米以上，這樣火箭炮的射程就大大過了身管炮。」
卡爾驚喜地道：「這真是一個好消息！如果咱們能夠研製出這一系列的火箭炮，那不是又要在炮兵武器領域佔據絕對領導地位嗎？太好了。」
肖衛國點了點頭道：「的確如此，自行火箭炮的優點很多。特別是履帶式自行火箭炮，它由多管火箭炮射器與輕型坦克底盤相結合而成，還具有一定的裝甲防護能力。不但行程大，而且還能在車內裝彈數十枚。火箭炮最大射程在過10公里，而且還可以射多種彈藥，比如說爆破殺傷火箭彈、鋼珠爆破殺傷火箭彈等。」